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kuka機(jī)器人示教器常見(jiàn)故障維修

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  • 廠商性質(zhì):經(jīng)銷(xiāo)商
  • 更新時(shí)間:2025-03-11
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詳細(xì)介紹

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一.kuka機(jī)器人示教器常見(jiàn)故障維修

KUKA機(jī)器人示教器常見(jiàn)故障

1、庫(kù)卡示教器系統(tǒng)軟件故障

2、庫(kù)卡示教盒無(wú)法進(jìn)入系統(tǒng)故障

3、庫(kù)卡示教編程器無(wú)法啟動(dòng)

4、庫(kù)卡示教器電路板短路

5、庫(kù)卡示教器急停按鍵失效或不靈(更換急停按鍵)

6、庫(kù)卡機(jī)器人示教器觸摸不良或局部不靈?(更換觸摸面板)

7、庫(kù)卡控制面板液晶屏摔壞

8、KUKA示教器液晶屏無(wú)顯示?(維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏)

9、KUKA?機(jī)械編程器6D鼠標(biāo)/操縱桿XYZ軸不良或不靈(更換操縱桿)

10、庫(kù)卡示教器液晶屏:庫(kù)卡機(jī)器人示教器顯示不良、豎線(xiàn)、豎帶、花屏,摔破等(更換液晶屏)

11、KUKA示教盒按鍵不良或不靈(更換按鍵面板)

12、KUKA示教盒有顯示無(wú)背光(更換高壓板)

13、庫(kù)卡示教編程器數(shù)據(jù)線(xiàn)不能通訊或不能通電,內(nèi)部有斷線(xiàn)等

解決:

①觀察觸摸屏信號(hào)指示燈,該燈在正常情況下為有規(guī)律的閃爍,大約為每秒鐘閃爍一次,當(dāng)觸摸屏幕時(shí),示教器黑屏

1.KUKA庫(kù)卡機(jī)器人的手動(dòng)操作

(1)將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。

(2) 選擇模式中的第個(gè),T1模式(內(nèi)部自動(dòng))。

(3)按下底部的伺服ON,點(diǎn)動(dòng)控制機(jī)器人。

(4)按下方向鍵,移動(dòng)機(jī)器人。

2. 編寫(xiě)并調(diào)試相關(guān)KUKA庫(kù)卡機(jī)器人程序。

3.KUKA庫(kù)卡機(jī)器人的自動(dòng)運(yùn)行操作。

(2)選擇模式中的第三個(gè),AUT模式(內(nèi)部自動(dòng))。

(3)啟動(dòng)程序。

(4)按下機(jī)器人啟動(dòng)按鈕:自動(dòng)狀態(tài)下,按下急停按鈕時(shí),機(jī)器人停止運(yùn)行。只有復(fù)位急停按鈕,并消除報(bào)警,激活驅(qū)動(dòng)裝置才可重新操作運(yùn)行;自動(dòng)狀態(tài)下,按下停止按鈕時(shí),機(jī)器人停止運(yùn)行。只有重新按下啟動(dòng)按鈕后,機(jī)器人方可繼續(xù)運(yùn)行。

庫(kù)卡機(jī)器人示教器維修的常見(jiàn)型號(hào)和分類(lèi):

KUKA庫(kù)卡弧焊機(jī)器人示教器維修型號(hào)有:KR5arc、KR5-2arcHW、KR6-2arc、KR16arcHW、KR16L8arcHW等;

KUKA庫(kù)卡鑄鍛機(jī)器人示教盒維修型號(hào)有:KR16-2F、KR16-3SF、KR16-2KSF、KR30-3F、

KR30L16-2F、KR30-4KSF、KR60-3F、KR60-4KSF、KR360F、KR500F、KR600F、KR1000F、

KR1000L950F等;

KUKA庫(kù)卡搬運(yùn)、碼垛機(jī)器人教導(dǎo)盒維修型號(hào)有:KR40PA、KR120PA 、KR180PA 、KR240PA、

KR240PA、KR470-2PA 、KR700PA、KR1000L950PA、KR10001300PA等

這個(gè)問(wèn)題比較復(fù)雜了。如果設(shè)置了背光節(jié)能,黑屏是正常的;如果誤操作了系統(tǒng)控制區(qū)的第二個(gè)字,也會(huì)黑屏。如果能排除前兩點(diǎn),您可以更新到的韌體看一下,如果還不行,請(qǐng)聯(lián)系仰光電子自動(dòng)化

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