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馬扎克數(shù)控機(jī)床參考點(diǎn)編碼器類類故障分析與維修

日期:2024-01-12   瀏覽量:1301

馬扎克數(shù)控機(jī)床參考點(diǎn)編碼器類類故障分析與維修


按機(jī)床檢測(cè)元件檢測(cè)原點(diǎn)信號(hào)方式的不同,返回機(jī)床參考點(diǎn)的方法有兩種,即柵點(diǎn)法和磁開(kāi)關(guān)法。•在柵點(diǎn)法中,檢測(cè)器隨著電機(jī)一轉(zhuǎn)信號(hào)同時(shí)產(chǎn)生一個(gè)柵點(diǎn)或一個(gè)零位脈沖,在機(jī)械本體上安裝一個(gè)減速擋塊及一個(gè)減速開(kāi)關(guān),當(dāng)減速撞塊壓下減速開(kāi)關(guān)時(shí),伺服電機(jī)減速到接近原點(diǎn)速度運(yùn)行。當(dāng)減速撞塊離開(kāi)減速開(kāi)關(guān)時(shí),即釋放開(kāi)關(guān)后,數(shù)控系統(tǒng)檢測(cè)到的第一個(gè)柵點(diǎn)或零位信號(hào)即為原點(diǎn)。•在磁開(kāi)關(guān)法中,在機(jī)械本體上安裝磁鐵及磁感應(yīng)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)或者接近開(kāi)關(guān),當(dāng)磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)或接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到原點(diǎn)信號(hào)后,伺服電機(jī)立即停止運(yùn)行,該停止點(diǎn)被認(rèn)作原點(diǎn)。


1.系統(tǒng)開(kāi)機(jī)回不了參考點(diǎn)、回參考點(diǎn)不到位、找不到零點(diǎn)或回參考點(diǎn)時(shí)超程


1)回參考點(diǎn)位置調(diào)整不當(dāng)引起的故障,減速擋塊距離限位開(kāi)關(guān)行程過(guò)短


2)零脈沖不良引起的故障,回零時(shí)找不到零脈沖


3)減速開(kāi)關(guān)損壞或者短路


4)數(shù)控系統(tǒng)控制檢測(cè)放大的線路板出錯(cuò)


5)導(dǎo)軌平行/導(dǎo)軌與壓板面平行/導(dǎo)軌與絲杠的平行度超差


6)當(dāng)采用全閉環(huán)控制時(shí)光柵尺進(jìn)了油污


2.機(jī)床回原點(diǎn)后原點(diǎn)漂移或參考點(diǎn)發(fā)生整螺距偏移的故障


1)參考點(diǎn)減速信號(hào)不良引起的故障


2)減速擋塊固定不良引起尋找零脈沖的初始點(diǎn)發(fā)生了漂移


3)零脈沖不良引起


4)減速擋塊安裝位置不合理,使減速信號(hào)與零脈沖信號(hào)相隔距離過(guò)近


5)機(jī)械安裝不到位


3.攻絲時(shí)或車螺紋時(shí)出現(xiàn)亂扣


1)零脈沖不良引起的故障


2)時(shí)鐘不同步出現(xiàn)的故障


3)主軸部分沒(méi)有調(diào)試好,如主軸轉(zhuǎn)速不 穩(wěn),跳動(dòng)過(guò)大或因?yàn)橹鬏S過(guò)載能力太差,加工時(shí)因受力使主軸轉(zhuǎn)速發(fā)生太大的變化


4. 回參考點(diǎn)的位置隨機(jī)性變化


1)干擾


2)編碼器的供電電壓過(guò)低


3)電機(jī)與絲杠的聯(lián)軸節(jié)松動(dòng)


4)電動(dòng)機(jī)扭矩過(guò)低或由于伺服調(diào)節(jié)不良, 引起跟蹤誤差過(guò)大


5)零脈沖不良引起的故障


5.主軸定向不能夠完成,不能夠進(jìn)行鏜孔,換刀等動(dòng)作


1)脈沖編碼器出現(xiàn)問(wèn)題


2)機(jī)械部分出現(xiàn)問(wèn)題


3)PLC調(diào)試不良,定向過(guò)程沒(méi)有處理好


事例1:


故障現(xiàn)象:一臺(tái)數(shù)控車床,X、Z軸使用半閉環(huán)控制,在用戶中運(yùn)行半年后發(fā)現(xiàn)Z軸每次回參考點(diǎn),總有2、3mm的誤差,而且誤差沒(méi)有規(guī)律。


故障分析:調(diào)整控制系統(tǒng)參數(shù)后現(xiàn)象仍沒(méi)消失,更換伺服電機(jī)后現(xiàn)象依然存在,后來(lái)仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)是絲杠末端沒(méi)有備緊,經(jīng)過(guò)螺母?jìng)渚o后現(xiàn)象消失。



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