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伺服電機編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點對準修復(fù)

日期:2023-08-14   瀏覽量:497

伺服電機編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點對準修復(fù)

  1.增量式編碼器的相位對準

  對于換向號為UVW的增量式編碼器,電子換向號的相位與轉(zhuǎn)子的磁極或電角相位對齊如下:

 ?。保├弥绷麟娫赐ㄟ^電機的直流電流小于額定電流的UV繞組,U進,V出,電機軸指向平衡位置;

 ?。玻┯檬静ㄆ饔^察編碼器的U置信信號和Z信號;

 ?。常┱{(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置;

  4)調(diào)整時,觀察編碼器的U信號和Z信號的跳線邊緣,直到Z信號穩(wěn)定在高電平(Z信號默認的正常電平為低電平),并鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系;

  5)電機軸來回轉(zhuǎn)動。釋放后,如果每次電機軸自由返回平衡位置時Z信號穩(wěn)定在高電平,則定位有效。

 ?。玻骄幋a器的相位對準

  編碼器的相位對準與單圈編碼器和多圈編碼器沒有太大的不同。實際上,編碼器的檢測相位與機電角度的相位在一個圓內(nèi)對齊。目前,一種非常實用的方法是將編碼器隨機安裝在電機軸上后,利用編碼器內(nèi)部的EEPROM存儲被測相位。具體方法如下:

 ?。保⒕幋a器隨機安裝在電機上,即對編碼器轉(zhuǎn)軸和電機軸、編碼器外殼和電機外殼進行加固;

 ?。玻е绷麟娫赐ㄟ^電機的UV繞組,直流電流小于額定電流,U進,V出,電機軸指向平衡位置;

 ?。常╇S伺服驅(qū)動器讀取編碼器的單回路位置值并存儲在EEPROM中,EEPROM記錄編碼器內(nèi)部機電角度的初始相位;

  4)校準過程結(jié)束。


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