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安川機器人維修開關(guān)經(jīng)常跳或者不能合閘什么原因?

日期:2023-05-08   瀏覽量:567

安川機器人維修開關(guān)經(jīng)常跳或者不能合閘什么原因?


 機器人開關(guān)經(jīng)常跳或者不能合閘?


原因


1.開關(guān)老化;


2.開關(guān)選型不對;


3.水泵卡死或電機內(nèi)部短路;


4.線路老化,短路,用線過小或者缺相。


解決辦法


將控制系統(tǒng)的電源關(guān)掉,然后用繞表量電機,電路的三相是否有短路或接地現(xiàn)象(測量時注意:要把變頻輸出端拆下來,以免測試時把變頻輸出的模塊燒壞),用手轉(zhuǎn)動電機看看是否有卡死,必要時更換開關(guān)。


02、機器人接觸器噪音大?


原因


很可能由于接觸器的銜接觸面不平造成,表面有沙或生銹。后果會造成缺相,最后導(dǎo)致接觸器,開關(guān)變頻等元器件的燒壞。


解決辦法


將控制該接觸器的負(fù)載開關(guān)打下,手動快速開關(guān)接觸器經(jīng)過反復(fù)多次后如果響聲還沒有解除,需將其拆下將銜鐵磨平,或者更換新的接觸器。


03、機器人熱繼經(jīng)常跳?


原因


1.電機過載;


2.選型是否匹配;


3.否老化,主線是否過小。


解決方法


看電機與熱繼的選型是否匹配,檢查電機確保電機正常還有此現(xiàn)象需要更換新的。更換新的匹配主線。


04、機器人接觸器或中繼吸合不正常?


原因


1.線圈零圈斷路;


2.中間繼電器頭壞掉。


解決方法


檢查線路,更換新的中繼頭。


05、機器人變頻器經(jīng)常報故障?


原因


1.參數(shù)設(shè)置不正確;


2.變頻器老化;


3.水泵過載;


4.缺相;


5.線路松動。


解決方法


先將變頻器復(fù)位,如果短時間內(nèi)重新發(fā)生相同的故障則說明變頻器不能繼續(xù)工作直至工作解除。變頻器產(chǎn)生的故障代碼記錄下來,對照說明書將故障解決,將電路全部緊固一次,測量三相電流,看看是否平衡。供電電源缺相造成變頻器輸入端燒壞,或變頻老化,需更換變頻器。


06、機器人維修控制器輸出輸入點不正?;虿荒苷_\轉(zhuǎn)?


原因


1.控制器的輸入輸出點長期頻繁動作,造成控制器內(nèi)部的觸點燒毀;


2.由于觸點經(jīng)過強大的電流造成;


3.程序出錯或控制器已被燒毀。


解決方法



需要更新控制器的程序?qū)龤У妮斎胼敵鳇c通過軟件改到備用觸電上面用,必要時更換控制器。


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