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淺談力士樂驅(qū)動器F3131故障怎么處理

日期:2023-04-15   瀏覽量:1399

F3131 檢查確認信號時出現(xiàn)故障

驅(qū)動裝置根據(jù) P-0-0119,最好最快的減速過程中的參數(shù)設(shè)置停止運行。自動切換到安全停止,并最好最快的減速過程。一旦軸停止運轉(zhuǎn),防護門即可打開。

力士樂伺服驅(qū)動器2.jpg

原因:

使用可選模塊起動閉鎖時:通道 1 監(jiān)控確認繼電器的狀態(tài)。盡管激活的起動閉鎖功能識別到繼電器的靜止位置,并且未激活的閉鎖裝置識別到繼電器的工作位置,但仍然會生成

故障報告 F3131。確認信號布線中發(fā)生故障(接觸故障或電纜斷裂)

使用可選模塊安全系統(tǒng)輸入/輸出時:在檢查確認信號 E/A20 時會識別到靜態(tài)高電平(V+ 短路)或靜態(tài)低電平(電纜斷裂或松動、缺少連接)

在受限的時間窗口內(nèi)沒有發(fā)現(xiàn)動態(tài)設(shè)置信號,因為安全系統(tǒng)總站處于的 SERCOS 環(huán)(及現(xiàn)場總線電路)在運行模式下持續(xù)的時間長于帶故障報告的軸處于的環(huán)(及電路)持續(xù)的時間


解決方法:

清除造成確認信號布線故障的原因。然后執(zhí)行指令 S-0-0099,C0500 重置診斷級別 1,以刪除故障并重新激活控制器

清除造成確認信號 E/A20 布線故障的原因。然后執(zhí)行指令 S-0-0099,C0500 重置診斷級別 1,以刪除故障并重新激活控制器。

提示:SI 診斷從站只提供 F3131,表示主站和從站間缺少信號 E/A20 的連接

安全系統(tǒng)總站必須一直連接到 SERCOS 環(huán)(及現(xiàn)場總線電路),最后連接到運行模式


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