伺服驅(qū)動(dòng)器由集成在IC內(nèi)的分立組件制成。伺服驅(qū)動(dòng)器IC或伺服驅(qū)動(dòng)器電路的輸入為低電流信號(hào)。該電路的功能是將低電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為高電流信號(hào)。然后，該高電流信號(hào)被提供給電動(dòng)機(jī)。更好的性能、提供高電壓、提供大電流驅(qū)動(dòng)、包括保護(hù)方案，以防止由于任何故障而導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)故障、需要伺服驅(qū)動(dòng)器電路/ IC。在與力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器連接的電動(dòng)機(jī)中，控制器運(yùn)行的主要要求是低電壓和少量電流。

故障原因與解決方法：

F01475 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：兩個(gè)組件之間設(shè)定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)連接重復(fù)

信號(hào)重要性： 組件號(hào) : %1, 組件級(jí)別 : %2, 連接號(hào) 1: %3, 連接號(hào) 2: %4

驅(qū)動(dòng)體 : 所有目標(biāo)

反應(yīng)： 無(wú)

應(yīng)答： 立即

原因： 在寫入設(shè)定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)時(shí)，發(fā)現(xiàn)兩個(gè)組件之間重復(fù)連接。

故障值 （r0949, 十六進(jìn)制）：

ddccbbaa 十六進(jìn)制 :

dd = 重復(fù)連接的連接號(hào) 2

cc = 重復(fù)連接的連接號(hào) 1

bb = 組件等級(jí)

aa = 重復(fù)連接組件的組件號(hào)

注：

在 F01375 中指出了組件等級(jí)和連接號(hào)。

處理： 讀取故障值并刪除其中一個(gè)指出的連接。

隨后，用調(diào)試軟件來(lái)重新載入設(shè)定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。

注：

在 “ 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) --> 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)視圖 " 下，調(diào)試軟件提供了優(yōu)化診斷 （例如：設(shè)定值 / 實(shí)際值比較）。

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