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Kollmorgen科爾摩根伺服驅(qū)動器維修常見故障及報警代碼

日期:2022-11-09   瀏覽量:5067

Kollmorgen科爾摩根伺服驅(qū)動器維修常見故障


上電無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞等故障科爾摩根伺服電機驅(qū)動器維修/科爾摩根Kollmorgen驅(qū)動器維修




科爾摩根伺服驅(qū)動器1.jpg



F01*


散熱片溫度


散熱片溫度過高(默認(rèn):80*C)


F02*


超壓


供電過壓


F03*


跟蹤誤差


位置控制器


F04


信息反饋


線纜壞、短路、接地


F05*


欠壓


供電低壓


F06


電機溫度


電機溫度過高,或傳感器故障


F07


內(nèi)部電壓


內(nèi)部供應(yīng)電壓不行


F08*


超速度


電機速度過高,位置偏移


F09


電可擦只讀存儲器


自檢錯誤


F10


信號失靈保護


信號失靈保護(線纜壞或接觸不良)




科爾摩根伺服驅(qū)動器2.jpg




F11


制動器


線纜壞、短路、接地


F12


電機相位


電機位置丟失(線纜壞等)


F13*


環(huán)境溫度


環(huán)境溫度過高


F14


輸出級


輸出功率錯誤


F15


|12t max.


|Pt超過最大值


F16*


電源BTB/RTO


|2或3個階段沒有供電


F17


A1D轉(zhuǎn)換器


模數(shù)轉(zhuǎn)換誤差,造成ji端的電磁干擾


F18


重新生成


回復(fù)電路故障或不正確的設(shè)置


F19*


直流母線連接


直流母線連接故障


F20


槽誤差


槽誤差,取決于類型的擴充卡(見ASCII命令參考)


F21


操縱錯誤


處理擴充卡錯誤


F22


保留的


F23


總線通訊關(guān)閉


嚴(yán)重的CAN總線通信的錯誤


F24


警告


顯示警告故障


F25


變換誤差


換碼誤差


F26


限位開關(guān)


硬件限制開關(guān)移動誤差


F27


AS


操作錯誤一- AS-Enable輸入,使已經(jīng)確定在同一時間


F28


現(xiàn)場總線錯誤


現(xiàn)場總線錯誤(見ASCI命令參考)


F29


現(xiàn)場總線錯誤


現(xiàn)場總線通信干擾(見ASCII命令參考)


F30


緊急暫停


暫停,緊急停車


F31


保留


保留


F32


系統(tǒng)錯誤


系統(tǒng)軟件沒有反應(yīng)正確


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