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主軸伺服系統(tǒng)的故障診斷方法

日期:2022-09-07   瀏覽量:1033

1、外界干擾由于受電磁干擾,屏蔽和接地措施不良,主軸轉(zhuǎn)速指令信號或反饋信號受到干擾,使主軸驅(qū)動出現(xiàn)隨機(jī)和無規(guī)律性的波動。判別有無干擾的方法是:當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速指令為零時,主軸仍往復(fù)轉(zhuǎn)動,調(diào)整零速平衡和漂移補(bǔ)償也不能消除故障。

2、過載切削用量過大,頻繁正、反轉(zhuǎn)等均可引起過載報警。具體表現(xiàn)為主軸電動機(jī)過熱、主軸驅(qū)動張制顯示過電流報警等。

3、主軸定位抖動主軸準(zhǔn)停用于刀具交換,精鏜退刀以及齒輪換檔等場合,有三種實現(xiàn)方式:(1)機(jī)械準(zhǔn)??刂疲?)磁性傳感器的電氣準(zhǔn)停控制(3)編碼器型的準(zhǔn)??刂?/span>

4、主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給不匹配當(dāng)進(jìn)行螺紋切削或用每轉(zhuǎn)進(jìn)給指令切削時,會出現(xiàn)停止進(jìn)給,主軸仍繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的故障。要執(zhí)行每轉(zhuǎn)進(jìn)給的指令,主軸必須有每轉(zhuǎn)一個脈沖的反饋信號,一般情況下為主軸編碼器有問題??梢杂孟铝蟹椒▉泶_定:1.CRT畫面有報警顯示。

3.用每分鐘進(jìn)給指令代替每轉(zhuǎn)進(jìn)給來執(zhí)行程序,觀察故障是否消失。

5、轉(zhuǎn)速偏離指令值當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速超過技術(shù)要求所規(guī)定的范圍時,要考慮:

1)電動機(jī)過載。

2)CNC系統(tǒng)輸出的主軸轉(zhuǎn)速模擬量(通常為0—+-10V)沒有達(dá)到與轉(zhuǎn)速指令對應(yīng)的值。

3)測速裝置有故障或速度反饋信號斷線。

4)主軸驅(qū)動裝置故障。

6、主軸異常噪聲及振動首先要區(qū)別異常噪聲及振動發(fā)生在主軸機(jī)械部分還是在電氣驅(qū)動部分。

1)在減速過程中發(fā)生一般是又驅(qū)動裝置造成的,如交流驅(qū)動中的再生回路故障。

2)在恒轉(zhuǎn)速時產(chǎn)生,可通過觀察主軸電動機(jī)自由停車過程中是否有噪音和振動的來區(qū)別,如存在,則主軸機(jī)械部分有問題

3)檢查振動周期是否與轉(zhuǎn)速有關(guān)。如無關(guān),一般是主軸驅(qū)動裝置未調(diào)整好;如有關(guān),應(yīng)檢查主軸機(jī)械部分是否良好,測速裝置是否不良。

7、主軸電動機(jī)不轉(zhuǎn)CNC系統(tǒng)至主軸驅(qū)動裝置除了轉(zhuǎn)速模擬量控制信號外,還有使能控制信號,一般為DC+24V繼電器線圈電壓。

1)檢查CNC系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出。

2)檢查能使信號是否接通。通過CRT觀察I/O狀態(tài),分析機(jī)床plc圖形(或流程圖),以確定主軸的啟動條件,如潤滑、冷卻等是否滿足。

3)主軸驅(qū)動裝置故障。

4)主軸電動機(jī)故障。


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