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fanuc伺服放大器故障維修

日期:2022-05-09   瀏覽量:3901

fanuc伺服放大器故障維修


故障現(xiàn)象:


某數(shù)控機(jī)床,其數(shù)控系統(tǒng)是F ANUC Oi-TD系統(tǒng),伺服系統(tǒng)配置βi系列伺服放大器,伺服電機(jī)βi8/3000電機(jī),數(shù)控系統(tǒng)顯示SV0449報(bào)警,如圖5-72所示,整個(gè)系統(tǒng)處于急停狀態(tài)。



故障原因:


數(shù)控系統(tǒng)頁面顯示“SV0449 逆變器IPM報(bào)警"在Bi系列交流伺服電機(jī)/主軸電機(jī)/伺服放大器維修說明書( B-65325CM )或維修說明書(B-64305CM)中查閱故障信息和內(nèi)容.SV0449報(bào)警信息一覽表見表5 -42。



該故障由伺服放大器IPM (智能功率模塊)檢測(cè)到報(bào)警。根據(jù)硬件連接,產(chǎn)生此報(bào)警的原因可能是:


①伺服控制印制電路板故障。


②伺服放大器IPM報(bào)警。


③動(dòng)力電纜絕緣老化短路。


④伺服電機(jī)繞組有短路。


故障分析:


根據(jù)信息提示可知,IPM檢 測(cè)到報(bào)警才產(chǎn)生SV0449報(bào)警,具體故障原因必須逐步查找和分析。


①根據(jù)提示的故障解決方法,首先檢查伺服放大器控制印制電路板是否安裝好。-一般來講,在維修當(dāng)中,若沒有振動(dòng),伺服放大器控制印制電路板是安裝好的。


②將伺服電機(jī)動(dòng)力電纜從伺服放大器上拆解除急停狀態(tài),若還發(fā)生IPM報(bào)警,則更換伺服放大器。


③若沒有發(fā)生IPM報(bào)警,檢查動(dòng)力電纜中U、V、W與PE線是否有老化,若絕緣老化,將伺服電機(jī)與動(dòng)力電纜分離,確認(rèn)是伺服電機(jī)還是動(dòng)力電纜絕緣老化,若伺服電機(jī)絕緣老化,則更換伺服電機(jī),若動(dòng)力電纜絕緣老化,則更換動(dòng)力電纜。


故障解決:發(fā)那科伺服放大器維修


①若伺服放大器控制印制電路板沒安裝好,則重新把伺服放大器控制印制電路板安裝好;


②若伺服放大器故障,則更換伺服放大器;


③若動(dòng)力電纜絕緣老化,則更換動(dòng)力電纜;


④若伺服電機(jī)絕緣老化,更換伺服電機(jī)。


以上是FANUC數(shù)控系統(tǒng)伺服放大器的逆變器,發(fā)生故障的原因,及解決方法。僅供參考。


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