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伺服驅(qū)動器運(yùn)行時報過電壓故障維修

日期:2022-04-25   瀏覽量:6034

伺服驅(qū)動器運(yùn)行時報過電壓故障維修是兩個比較常見的故障,下面就這兩個故障做些分析,更好的幫助調(diào)試人掌握故障的基理及產(chǎn)生的原因,能夠較快的了解故障點排除故障,讓設(shè)備能盡早投入運(yùn)行。

  1、過電壓故障:這里所指的電壓常指直流母線電壓,是常見市場驅(qū)動器主回路電路,P和N之間的電壓就是直流母線電壓。

  

  直流母線電壓的讀取,驅(qū)動器CPU無法讀取很高的電壓,所以必需得通過電路轉(zhuǎn)化將高電壓轉(zhuǎn)化為CPU可以讀取的低電壓,常見的有變壓器輸出讀取法和電阻降壓讀取法,

  

  從上述原理圖分析,過電壓產(chǎn)生第一種是種種原因造成的驅(qū)動器C和D之間電壓高于額定電壓,在過電壓發(fā)生時,直流母線的儲能電容將被充電,當(dāng)電壓升至760V(此值有些驅(qū)動器可調(diào))左右時,驅(qū)動器過電壓保護(hù)動作,第二種情況是檢測電路出現(xiàn)故障,正常的電壓值被檢測電路讀成過電壓或讀成欠電壓。

  直流母線電壓過高主要有以下原因,第一種輸入電壓過高所致,第二種減速時減速時間過短,電機(jī)受外力影響(風(fēng)機(jī),牽繩機(jī))或位能負(fù)載(電梯,起重機(jī))下放,由于這些原因,使電機(jī)的實際轉(zhuǎn)速高于驅(qū)動器的指令轉(zhuǎn)帶,這時電機(jī)的轉(zhuǎn)差率為負(fù),其產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩為阻礙旋轉(zhuǎn)的制動轉(zhuǎn)矩,電動機(jī)處于發(fā)電狀態(tài),負(fù)載的動能再生成為電能,再生能量經(jīng)IGBT的續(xù)流二極管動后給電容器充電,使直流母線電壓上升,這就是再生過電壓,

  應(yīng)用調(diào)試中過壓問題的解決,由于過電壓產(chǎn)生的原因不同,因而采取的對策也不相同。對于在停車過程中產(chǎn)生的過電壓現(xiàn)象,如果對停車時間或位置無特殊要求,那么可以采用延長驅(qū)動器減速時間或自由停車的方法來解決。如果對停車時間或停車位置有一定的要求,那么可以采用直流制動功能或再生制動。

  應(yīng)用調(diào)試中如果直流母線電壓正常,而驅(qū)動器報過壓或欠壓故障,這時候就是考慮驅(qū)動器本身問題,是否檢測電路哪個環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題而造成,可以對電壓檢測電路有針對性的進(jìn)行檢測排除。


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