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施耐德伺服驅(qū)動器維修常見故障及解決方案

日期:2022-04-15   瀏覽量:2232

 施耐德伺服驅(qū)動器維修常見故障及解決方案


1、伺服電機在有脈沖輸出時不運轉(zhuǎn),如何處理?


① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;


② 檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線錯誤,破損或者接觸不良;


③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開;


④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;


⑤ Run運行指令正常;


⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;


⑦ 伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;


⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止,反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入,脫開負(fù)載并且空載運行正常,檢查機械系統(tǒng)。



2、伺服電機高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤,如何處理?


① 高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;


對策:


檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。


② 輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;


對策:


a.增益設(shè)置太大,重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;


b.延長加減速時間;


c.負(fù)載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負(fù)載,加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負(fù)荷能力。


③ 運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。


對策:


a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值;


b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;


c.延長加減速時間;


d.負(fù)載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負(fù)載,加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負(fù)載能力。 


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