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FANUC數(shù)控機床報警9*原因及解除方法

日期:2022-03-17   瀏覽量:7839

FANUC數(shù)控機床報警9*原因及解除方法


FANUC數(shù)控機床90號報警,是指機床返回參考點位置異常。在工作中一旦遇到90號報警,機床將不能夠正常運轉(zhuǎn),進而嚴重影響生產(chǎn)的正常進行。本文將以FANUC0i—Mate C為例,介紹解除90號報警的具體操作步驟。


1、 故障原因分析


  出現(xiàn)90號報警,包括兩種情況:一是找不到參考點;二是參考點位置不正確。其造成原因分別為:


  1.1找不到參考點


  (1)機床回零過程無減速動作,或一直以減速回零,多數(shù)原因為減速開關(guān)及接線故障。


  (2)機床回零動作正常,為系統(tǒng)得不到一轉(zhuǎn)信號。原因可能是電動機編碼器及接線或系統(tǒng)軸板故障。


1.2參考點位置不正確


(1)減速擋塊偏移;


(2)柵格偏移量參數(shù)設(shè)定不當;


(3)參考計數(shù)器容量參數(shù)設(shè)定不當;


(4)位置環(huán)增益設(shè)定過大;


(5)編碼器或軸板不良。


2、 解除的具體步驟


  2.1 使用絕對位置檢測進行參考點返回


  使用絕對位置檢測進行參考點返回時,如出現(xiàn)此報警,可進行以下操作:


  使伺服電機轉(zhuǎn)至少一轉(zhuǎn)后,斷開電源后再開機,再返回參考點。


2.2若未能解除報警進行的操作


如上述操作未能解除報警,則進行如下操作:


(1)如圖1所示,將參數(shù)1320及1321數(shù)值設(shè)置至最大。







(2)機床重啟。


(3)將工作臺移動沿X負方向至硬限位報警,再往正向移動8m/n,即將此點設(shè)為X零點。Y軸、Z軸操作方法相同。


(4)如圖2所示。將參數(shù)1815#4、#5設(shè)置為1。#5(APCx)0:位置檢測器是增量脈沖編碼器。


1:位置檢測器是絕對脈沖編碼器。


#4(APZx):絕對脈沖編碼器的參考點位置是否確立。


0:沒有確定


1:已確立


(5)機床重啟后,再將參數(shù)1815#4、#5設(shè)置為0。


  2.3檢查編碼器的電壓


  上述操作之后仍未能解除報警,檢查編碼器的電壓是否大于4.75V。如果小于4.75V,則編碼器的電源電壓不足;如果大于4.75V,則編碼器存在故障,需更換編碼器或電機。


3、 結(jié)束語


上述步驟完成后,基本能夠排除90號報警,機床可正常運轉(zhuǎn)。我單位數(shù)控機床自使用以來,出現(xiàn)此故障數(shù)次,利用上述方法故障基本能夠得以解決。


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